【分享】23-郑奕轩，欧阳辛鑫-智能温湿度检测和环境报警

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基于DWIN T5L智能屏的闭环智能温湿度控制系统
一、项目概览
本项目是一套完全基于迪文T5L系列智能屏OS内核（8051架构）开发的闭环温湿度控制方案。系统集成了环境数据采集、人机触控交互、PID比例算法自动调节、多条件分级报警四大核心模块，可灵活适配小型恒温箱、农业大棚简易温控、通风风门模拟、实验室环境监测等应用场景。

代码采用模块化分层设计，所有变量直接对接DGUS虚拟变量区（VP），屏幕触控修改参数实时下发至底层，无冗余串口透传逻辑，保证了控制实时性与代码简洁性。底层驱动完备：Timer0生成标准50Hz舵机PWM信号，Timer2提供1ms精准时基，DHT11单总线驱动带校验重传机制。工程结构清晰，注释完整，新手可直接基于此进行二次开发。

二、硬件配置清单
主控：迪文T5L系列智能屏（OS核 206.4384MHz，内置增强型8051），用于核心控制与界面显示。
环境传感器：DHT11 数字温湿度传感器，用于采集环境温度与湿度。
执行机构：SG90 9g模拟舵机（P1.6引脚输出PWM驱动），用于模拟风门/通风开度调节。
电源：5V直流供电（由屏幕供电，可直接驱动DHT11与舵机），为整机供电。
人机交互：DGUS II 触控界面（VP变量交互，无需外接MCU），用于参数设置与状态监控。

三、系统核心功能详解
1. 实时温湿度采集与屏幕可视化
DHT11以1秒/次的频率采集环境温湿度，数据分别写入VP地址 0x2000（温度）和 0x2010（湿度），屏幕DGUS控件实时刷新显示当前数值。
当传感器读取失败时，系统自动标记故障码并上报至报警状态寄存器。

2. 全参数触控自定义阈值
用户可通过DGUS触控界面自由设定以下控制与报警参数，所有参数修改后实时下发至底层控制逻辑，无需重启或额外操作：

目标恒温值（VP地址 0x2020）：用户设定期望达到的温度。
温度上限报警阈值（VP地址 0x2022）：超过此值触发温度高报警。
温度下限报警阈值（VP地址 0x2024）：低于此值触发温度低报警。
湿度上限报警阈值（VP地址 0x2026）：超过此值触发湿度高报警。
湿度下限报警阈值（VP地址 0x2028）：低于此值触发湿度低报警。

3. P比例算法舵机自动控温（自动模式）
在自动模式下，系统依据当前温度与目标温度的差值，通过比例算法动态调节舵机角度，模拟风门或通风机构的开度变化：

控制公式：舵机角度 = 90 + 9 × (当前温度 - 目标温度)
死区处理：当温差绝对值小于1℃时，舵机固定在中位 90°，有效防止频繁抖动。
限幅保护：输出角度强制限制在 0° ~ 180° 范围内，完全匹配SG90舵机的物理行程。

4. 多状态分级报警
系统实时综合判断温湿度与传感器状态，将报警码写入VP地址 0x2040，屏幕根据数值显示对应的提示信息：

报警码0：温湿度全部正常。
报警码1：温度超过上限阈值。
报警码2：温度低于下限阈值。
报警码3：湿度超过上限阈值。
报警码4：湿度低于下限阈值。
报警码5：DHT11传感器读取故障（通信超时或校验错误）。

5. 双工作模式切换
系统支持两种控制模式，通过VP地址 0x2032 切换：

模式0：自动P控温模式（比例算法根据温差自动调节舵机）。
模式1：预留手动模式，可扩展为通过屏幕直接控制舵机角度（便于调试或人工干预）。

四、底层驱动与固件特性
Timer2 1ms精准时基：提供微秒/毫秒级精确延时函数，为时序敏感的DHT11通信与任务调度提供可靠时间基准。
DGUS VP读写封装：底层提供 sys_read_vp() / sys_write_vp() 原生寄存器操作函数，并封装了16位变量读写工具，支持高效、安全的VP数据交换。
DHT11独立驱动：严格遵循单总线时序，内置校验重传机制，在干扰环境下可自动恢复，提升系统鲁棒性。
Timer0 50Hz PWM生成：中断方式产生标准舵机控制信号（周期20ms，脉宽0.5~2.5ms），中断服务程序中加入原子保护，避免角度跳变。
上电初始化：系统启动时自动完成寄存器配置、看门狗关闭（便于调试）、IO口方向与电平初始化，确保外设上电即处于安全状态。