【分享】23级 翁腾辉 刘子俊--自动/手动控制环境控制系统

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一、硬件组成
系统外设包含三类核心器件：DHT11 单总线温湿度传感器、SG90 模拟 PWM 舵机、直流风扇电机驱动模块。DHT11 负责实时采集环境温度、湿度数值，通过 P3.2 IO 引脚将数据传输至 T5L 内核；SG90 舵机信号线接开发板 P2.0 引脚，依靠软件延时生成标准 50Hz PWM 脉冲，实现 0°~180° 分段角度转动，作为湿度超阈值的执行部件；直流电机控制引脚为 P1.4、P1.5，用于根据温度阈值自动启停风扇。整套设备由外接 5V 电源为舵机、电机独立供电，T5L 开发板与 DGUS 迪文屏共用板载 5V 供电，所有模块 GND 统一共地，消除信号干扰。

二、软件开发整体划分
1. DGUS 一次开发（人机界面搭建）
使用 DGUS Tool 工具设计两套独立交互页面，全部页面绑定专属 VP 变量地址，实现屏幕与单片机双向数据互通：

• 自动运行界面：搭载温度、湿度数据文本显示控件、自动模式标识图标、舵机角度显示文本（0x1400）、模式切换按键，所有显示、触控控件绑定独立 VP 变量地址，屏幕实时同步温湿度与舵机自动角度。
• 手动运行界面：搭载温湿度同步显示文本、手动舵机角度显示文本（0x1700）、电机启停控制按键、舵机 + 6°/-6° 调节按键、手动模式切换按键，触控按键分配专属存储地址，点击后下发键值指令至单片机。
  素材通过 IC 工具压缩打包，规范生成背景图库、控件图标库，配套灰度字库保证数字正常显示，DWIN 下载文件夹严格遵循规范，不含多余固件文件。
  

2. T5L C51 二次开发（底层控制逻辑）
基于 Keil 编写模块化 C 语言程序，分文件实现硬件驱动与业务逻辑：

• DHT11 驱动：通过单总线时序读取温湿度，校验有效数据后同步刷新双界面温湿度文本；
• 软件 PWM 舵机驱动：拆分微秒延时突破函数上限，精准输出 20ms 周期 PWM 信号，限制舵机角度 0°~180°；
• 直流电机驱动：IO 推挽输出控制电机正转、反转、停机，搭配三色状态图标直观展示运行状态；
• 双模式控制逻辑：上电未点击自动模式按键时，舵机不输出 PWM、完全静止；自动模式下，对比实时湿度与 30% RH 阈值，湿度超标舵机随湿度线性递增角度，湿度回落自动复位；手动模式下点击切换按键舵机自动归零，可通过独立按键 ±6° 自由调节舵机角度，不受环境温湿度限制；
• 循环轮询逻辑：主循环持续扫描屏幕触控按键指令，同步采集温湿度、刷新舵机角度至界面文本控件，实现软硬件实时联动。
  

三、系统核心功能

• 环境温湿度实时采集，双界面同步可视化数值显示；
• 自动模式湿度阈值判断，湿度超标自动驱动 SG90 舵机转动；
• 自动模式温度阈值判断，依据 20℃、30℃分界自动控制风扇电机启停；
• 手动模式独立控制舵机，单次按键 ±6° 分段调节，切换手动时舵机自动归 0°；
• 手动模式独立控制直流风扇正转、反转、停机；
• 上电未开启自动模式时，舵机保持静止不工作；
• 双页面自由切换，全触控人机交互，屏幕实时反馈舵机、电机运行状态；
• 外设故障容错：温湿度读取失败时界面数值自动清零，避免异常显示。
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