【分享】Ucos II在迪文温控器TC041C11W04（T5L)上的移植

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由于最近刚刚换工作，项目所需，需要使用Ucos II，因为之前使用过Ucos操作系统，想更加深如的了解Ucos操作系统的内核，所以
自己参考STC51单片机移植的成功的例子，自己手移植了一下，因为手头正好有一块TC041C11W04温控器，所以突发奇想想将Ucos II
系统移植到迪文的T5L芯片上；

这里简单的介绍一下移植过程：
1.必须使用迪文原有工程中的STARTUP.A51文件，此文件为T5L的启动代码，切记不可更换；
2.os_cpu.h:
     1)此文件对数据类型做兼容，方便移植;
     2)配置堆栈的增长方向OS_STK_GROWTH   1：向下；0：向上；
           与迪文客服沟通后，T5L芯片与51单片机一致，为向上增长，此处设置为0
     3)进入代码临界区，我们使用关总中断的形式，如下：  
           #define  OS_CRITICAL_ENTER()  EA = 0    //关中断

           #define  OS_CRITICAL_EXIT()   EA = 1    //开中断
     4）任务切换：此处摘抄STC移植注释：因为MCU-51没有软中断指令，所以用程序调用代替。两者的堆栈格式相同，
                                                             RETI指令复位中断系统，RET则没有。实践表明，对于MCU-51，用子程序调
                                                             用入栈，用中断返回指令RETI出栈是没有问题的，反之中断入栈RET出栈则
                                                             不行。总之，对于入栈，子程序调用与中断调用效果是一样的，可以混用。
                                                             在没有中断发生的情况下复位中断系统也不会影响系统正常运行。
                                                              详见《uC/OS-II》第八章193页第12行
    5）堆栈设计：详细资料可以参考任哲的Ucos原理及应用的第八章，因为T5L与51系列单片机类似，此处使用STC移植成功的代码；
3.OS_CFG.H：系统裁剪和配置；
           最大任务数：10；
           我们只测试信号量和任务切换，其他功能已经屏蔽，如有需要，在此文件配置即可；
4.tick时钟：
         我们使用T5L的T0作为系统的中断源，T5L使用11.0592M晶振（此处在硬件上看到），但是系统中宏定义FOSC为206438400（倍频？？？）
         我们定义Tick=1000/s，所以设置定时器中断为1ms，此处可以根据不同需求修改；
5.OS_CPU_A.ASM：此文件直接使用历程中的文件，兼容；想仔细了解的小伙伴可以自行百度！


6.程序的运行：
     共三个任务，代码请看工程，分别是：
         Start_Task：优先级：8
                           功能：创建Task1_EXE_Task和Task2_EXE_Task；
                                     对这两个任务的执行次数数清零；
                                     向任务Task2_EXE_Task抛信号量；
                                     将数据发送到变量地址，显示到屏幕；


        Task1_EXE_Task：优先级：7
                                   功能：记录自身执行次数；
        Task2_EXE_Task：优先级:6
                                   功能：记录接收到信号量的次数；
本人能力有限，错误的地方欢迎指出！UcosII工程地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1nCyP0i6q56NUSav5PXzXmw
提取码：desy

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13555715270 发表于 2020-4-19 08:40

https://v.youku.com/v_show/id_XN ... 13141534.0.13141534
这里是优酷视频链接，上传的视频不知道为什么播放不了！

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https://v.youku.com/v_show/id_XNDYzODI2OTc3Ng==.html?spm=a2hbt.13141534.0.13141534

liulaogen2

先赞一个，以前有用过Ucos II单片机系统，但一直没有研究，之后拿楼主代码研究下

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liulaogen2 发表于 2020-4-23 11:37
先赞一个，以前有用过Ucos II单片机系统，但一直没有研究，之后拿楼主代码研究下 ...

我只是移植过来，只验证了任务切换和信号量，其他都没验证，慎用