【开源】利用自重力实现横竖屏切换（二）

湘江旧迹秋心

       在帖子【开源】利用自重力实现横竖屏切换（一）中分享的是MPU6050采用IIC通信的方案，虽然这种方案的成本很低（预估也就几块钱），但由于大多数迪文标准屏并没有引出I/O口，也就无法进行通信，所以这种情况下就可以采用JY61模块，利用串口进行通信。

首先，这儿我们需要在屏幕上做好DGUS工程：两张背景图，横屏和竖屏的，注意，两张背景图上必须是一模一样的控件，即他们的地址，功能要相同，唯一的区别在于方向，这样切屏的效果实际为页面改变，如下图所示效果。

                          

第二步，将JY61接到屏幕的串口2上，切记串口要交叉连接，同时将模块和屏幕固定在一起，这样才能准确读出屏幕的姿态参数。

如图，切记进行固定，同时保证液晶屏和JY61的三轴重合。

第三步，程序编写

首先我们来看一下JY61的数据协议。

(1)串口通信参数

电平：TTL

波特率：9600/115200 bps

停止位：1

校验位0

(2)数据包

模块发送至上位机每帧数据分为3个数据包，分别为加速度包、角速度包和角度包，3个数据包顺序输出。波特率115200时每隔10ms输出一帧数据。

由于我们只用角度数据包，所以只解析这一部分即可，其他两个数据包，如果有感兴趣的可以玩一玩。

接下来我们再看一下串口助手打印数据的效果：我们可以看到三个数据包依次接收。

接下来，我们来写串口接收函数：（PS：由于本人手头没有屏，所以所写的程序段并未进行验证，存在一些不可避免的错误，欢迎大家指出）

externunsigned char xdata Re_buf[11],ucStrAngle[6];

u8uart2_busy=0;

u16uart2_rx_count=0;

externu8 change_flag;

u16 uart2_rx_count=0;

voidUART2_ISR_PC(void)    interrupt 4

{

    u8 res=0;

    EA=0;

    if(RI0==1)

    {if(RI0==1)
    {
                   res=SBUF0;
                   Re_buf[uart2_rx_count]=res;
                   if(uart2_rx_count==0&&Re_buf[0]!=0x55)
                       {

                 change_flag=0;

                 return;

               }
                   uart2_rx_count++;
                   if(uart2_rx_count==11)             //接收到11个数据
                   {
                       uart2_rx_count=0;
                       if(Re_buf [1]==0x53)
                       {
                           ucStrAngle[0]=Re_buf[2];
                           ucStrAngle[1]=Re_buf[3];
                           ucStrAngle[2]=Re_buf[4];
                           ucStrAngle[3]=Re_buf[5];
                           ucStrAngle[4]=Re_buf[6];
                           ucStrAngle[5]=Re_buf[7];

                   change_flag=1;

                    break;
                       }
                   }
                   RI0=0;     
    }
   

    }

    if(TI0==1)

   {

        TI0=0;

        uart2_busy=0;

    }

   EA=1;

}

此时，角度值保存在ucStrAngle[6]中，我们需要对数据进行使用。

如下图，如果我们对液晶屏的三个轴固定后，则其也有三个欧拉角，我们通过判断欧拉角的大小来确定方向。

  

判断角度这一部分逻辑取决于JY61相对于液晶屏的安装位置关系，我们这里不做讨论，直接看主程序即可。

（PS：由于本人手头没有屏，所以所写的程序段并未进行验证，存在一些不可避免的错误，欢迎大家指出）

u8 change_flag=0;

unsigned char xdata Re_buf[11],ucStrAngle[6];

float angle[3];

u8 polution；

void main(void)
{
    u8 direct[16]={0x5A,0x00,0x00,0x3C,0x5A,0x00,0x00,0x3D,0x5A,0x00,0x00,0x3E,0x5A,0x00,0x00,0x3F)；
    u8 PIC_ID[8]={0x5A,0x01,0x00,0x01,0x5A,0x01,0x00,0x02)；
    while (1)
    {
    if (change_flag==1)
    {
    angle[0] = ((short)(ucStrAngle[1]<<8| ucStrAngle[0]))/32768.0*180;   //X轴滚转角（x 轴）
    angle[1] = ((short)(ucStrAngle[3]<<8| ucStrAngle[2]))/32768.0*180;   //Y轴俯仰角（y 轴）
    angle[2] = ((short)(ucStrAngle[5]<<8| ucStrAngle[4]))/32768.0*180;   //Z轴偏航角（z 轴）

    polution=direction_change(void);
        //这里分别以polution的值为0,1,2,3表示0度（横屏），90度（竖屏），180度，270度；假设横屏为1号页面，竖屏为2号页面
    sys_write_vp(System_Config_VP,(u8*)&direct+(u8)polution,9);
    sys_delay_ms(10);
    sys_write_vp(PIC_Set_VP,(u8*)&PIC_ID+((u8)polution&0X01),4);
    sys_delay_ms(10);
    change_flag=1
    }
}

到了这一步，我们已经完成了所有的工作。

事实上，JY61能够输出温度值，我们可以利用这一点进行液晶屏温度检测，做到高温报警保护功能。

T= ((short)(ucStrAngle[7]<<8 | ucStrAngle[6]))/340.0+36.25;//即数据包第8位和第9位数据

作为一个嵌入式业余爱好者，欢迎大家批评指正，如果有好的想法，可以互相交流。

xiangliverygood

如果只是页面改变，要注意显示控件的显示角度是不会改变的。

湘江旧迹秋心

xiangliverygood 发表于 2020-12-7 09:29
如果只是页面改变，要注意显示控件的显示角度是不会改变的。

我用了两条指令，其中sys_write_vp(System_Config_VP,(u8*)&direct+(u8)polution,9);就是用来改变显示方向的