【分享】T5L1 CAN接口配置详解

CCN

一、波特率计算：

R: CAN波特率；

Prop:传播时间段；本设计中，实际生效值为Prop+1

Seg1: 相位缓冲段1；本设计中，实际生效值为Seg1+1

Seg2：相位缓冲段2；本设计中，实际生效值为Seg2+1

Sync_seg：同步段，固定为1

f: cpu 主频

R = f/{[(brp+1)*2]*[ Sync_seg + (Prop +1)+ (Seg1+1)+ (Seg2+1)]}  =f/[( brp+1)*2*( Prop+Seg1+ Seg2+4)]

二、参数配置说明：

Sjw: 同步跳转宽度：在重新同步时使用，用来延长seg1，或者缩短seg2。根据协议，该值配置为下面区间：[1，min(Seg1,4)]

Prop:根据协议，长度1-8，本设计可以配置0-7，具体配置需要根据波特率及实际情况而定

Seg1:根据协议，长度1-8，本设计可以配置0-7，具体配置需要根据波特率及实际情况而定

Seg2:根据协议，长度1-8，本设计可以配置0-7，具体配置需要根据波特率及实际情况而定

三 、 ID寄存器

参照协议，每个bit详细描述如下：

0xFF:0065		ID	ID，扩展帧时29bit有效，标准帧时11bit有效 ID.28-ID.0
	1		ID 第一个字节，标准帧与扩展帧 ID.28-ID.21
	1		ID第二个字节，扩展帧时第2字节  ID.20-ID.13，标准帧时[7:5]：ID.20-ID.18
	1		ID第三个字节，标准帧无效，扩展帧第3字节 ID.12-ID.5
	1		ID第四个字节，标准帧无效，[7:3]-扩展帧的ID.4-ID.0

0xFF:0069		ID	ID，扩展帧时29bit有效，标准帧时11bit有效 ID.28-ID.0
	1		ID 第一个字节，标准帧与扩展帧 ID.28-ID.21
	1		ID第二个字节，扩展帧时第2字节  ID.20-ID.13，标准帧时[7:5]：ID.20-ID.18
	1		ID第三个字节，标准帧无效，扩展帧第3字节 ID.12-ID.5
	1		ID第四个字节，标准帧无效，[7:3]-扩展帧的ID.4-ID.0

jianxin_05

你好，我要配置波特率=100K,那这个DATA3，DATA2，DATA1分别为多少，下面这个是你们的例子125K的，我没看明白怎么算出来的
while(!APP_ACK);
        DATA3 = 45;
        DATA2 = 0x87;
        DATA1 = 0x43;
        DATA0 = 0;                         //设置BRP=45,SJW=4,T0=8,T1=5,T2=4，波特率125K
        APP_EN = 1;

hao8584

比如说SJW是4，换成2进制是100；T0是8，实际数据是8-1写到数据里面，换成2进制是0111。所以DATA2是100 0 0111也就是0x87。T1 和T2同样需要减一，5和4对应0X43。

liuyongpc

500K 怎么设置？

931608J

liuyongpc 发表于 2020-1-7 21:32
500K 怎么设置？

DATA3，DATA2，DATA1分别对应图片上的BRP,BTR0,BTR1。
其中BTR0（SJW,T0),BTR1（T1.T2）都是根据您CAN总线的实际情况来取值的，只有BRP需要计算。
公式为T0+T1+T2=CPU主频/（波特率*（BRP*2+1))-4，其中波特率就是您需要设置的500K，其他为您实际值，代入其中就可以计算BRP。

liuyk

0xFF:0060这个地址怎么定义的，不明白这个

DWINHMI

liuyk 发表于 2020-1-31 20:03
0xFF:0060这个地址怎么定义的，不明白这个

这个定义是有can 接口定义说明文档的，可以参考如下帖子 http://inforum.dwin.com.cn:20080 ... &extra=page%3D1