【提问】CAN接口波特率

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CAN接口波特率设置。

王文佳666

其实T5L0和T5L1-T5L2的主芯片除了CAN接口不一样其他的串口通讯接口基本一样的。主要T51比T5L0先出来，T5L0的CAN通讯在T5L1的基础上有优化，所以波特率设置不一样。头文件是一样的。

//T50的波特率，T5L主芯片有高分辨率和低分辨率CAN的波特率不一样，其他接口一样
        /********************T50的波特率500K******************************************/
        DATA3 = 08;        //T50的波特率
        DATA2 = 0x25;      //T50的波特率
        DATA1 = 0x0F;      //T50的波特率
         DATA0 = 0;           //T50的波特率500K

leozhongwang

王文佳666 发表于 2023-2-4 22:51
其实T5L0和T5L1-T5L2的主芯片除了CAN接口不一样其他的串口通讯接口基本一样的。主要T51比T5L0先出来，T5L0 ...

在COF480*480屏上测试，目前只发现这个波特率配置参数能正常工作，谢谢。
但我用Excel计算1Mbps时发现参数的随意性很大，实验没有成功。

紫狐

DATA[3] = 0x04; // T5L0：1000K
DATA[2]  = 0x24;
DATA[1]  = 0x0E;
DATA[0]  = 0x00;
// DATA[3]  = 0x11;//T5L0：250K
// DATA[2]  = 0x25;
// DATA[1]  = 0x0F;
// DATA[0]  = 0x00;
这两个波特率都是可用的，这个通过表格计算是会有偏差的，不过一般根据要求算出来的都是能用的呀，是不是没有注意说明

78965

我这几个都不行，不知道该怎么改，那位大佬知道呀？

wulili

参考这个帖子http://inforum.dwin.com.cn:20080 ... amp;_dsign=075a0bc0

569507090

请问下，这个CAN的BRP分频寄存器这个值是怎么确定的，没看懂这个

紫狐

计算过程如下
①、用户提供需要的波特率；
②、调整时间份额sum，调整原则为：时间份额sum（L列）尽可能大，并且波特率偏差尽可能小。从最大值25开始递减去试，找一个合适的值。
③、找到合适时间份额sum后，可以确定prop、seg1和seg2的值，计算公式为：时间份额sum=prop+seg+seg2+4。T5L内，prop建议需要设置成0。Seg1和Seg2需要根据厂家需求情况来设置。调整完成后，需要L列的值等于M列。可以考虑建议采样点在75%左右。
④、sjw需要根据实际情况配置。可以在 [1,协议要求最大值] 之间尝试。从小到大调整，表格建议使用值给出了最小值。
⑤、根据表格黄色部分，配置T5L CAN对应的寄存器。