【提问】驱动步进电机

Eric文y

我现在有一块EKT043E的屏，我想利用此屏作为控制器来控制步进电机，请问我需要学习哪些方面的知识呢（比如如何接线等）

Bensenl

1. EKT043E屏接线:EKT043E屏需要5V供电,数据通信使用串口通信,串口的TX连接到单片机RX,RX连接到单片机TX。串口通信使用标准UART协议。除此之外,屏还有其他IO口,用于灯的控制等,您可以根据需要连接。
2. 步进电机驱动器接线:步进电机驱动器也需要外部供电,通常是12V或24V。它至少需要以下接口与单片机连接:- PUL:脉冲信号,控制电机转动脉冲
- DIR:方向控制,决定电机旋转方向,HIGH或LOW控制
- EN:使能,用于启停电机运动这3个控制线连接到单片机的GPIO接口。
3. 单片机选择:这里可以选择Arduino UNO,STM32等嵌入式平台。原理上任意带UART和足够GPIO的MCU都可以,Arduino会简单一些,STM32功能更强大。
4. 软件设计:您需要编写单片机软件来实现人机交互和对步进电机的控制:- 读取EKT043E屏发来的命令并解析
- 根据命令控制步进电机驱动器的PUL,DIR和EN接口
- 实现启动/停止,设置转速,设置方向等功能
- 还需要编写屏上显示的界面程序
5. 调试与实践:理论学习后,您需要实际连接EKT043E,单片机和步进电机驱动器,编写程序进行调试与测试,直到达到您的控制要求。总体来说是一个相对复杂的嵌入式控制项目,涉及到人机交互、串口通信、步进电机驱动和单片机编程等内容。

Eric文y

Bensenl 发表于 2023-4-25 14:26
1. EKT043E屏接线:EKT043E屏需要5V供电,数据通信使用串口通信,串口的TX连接到单片机RX,RX连接到单片机TX。 ...

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