【分享】9G舵机

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遥控小车转向：9G舵机

一、作品功能介绍

通过迪文屏的单片机研发，结合电机的驱动，嵌入一个驱动程序使得遥控小车能够进行180°转向。在迪文屏中进行一些屏幕改动赋入滑动、旋转等控制屏幕来进行触碰按钮；舵机将根据迪文屏的指示进行工作。

二、工作原理

舵机的控制信号周期是20ms的脉宽调制信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应的舵盘的位置位0-180°，呈线性变化。就是给一定的脉冲宽度，它的输出值就会保持一个相对应的角度，只有提供另一个脉冲宽度，它的输出角度才会进行改变。引脚有三根不同的线，采用pwn来进行对舵机的控制。

控制电路版接受来自信号线相应的pwn控制信号，进而控制电机的转动。0.5ms对应0°；1.0ms对应45°；1.5ms对应90°；2.0ms对应135°；2.5ms对应180°。

三、设计思路

1、硬件设计

迪文公司以及学校提供相应的硬件部分，我们通过设计将硬件部分连接成一个系统；将三个线接入接口：红对应vcc\棕色对应GND\黄色对应信号线。

2、软件设计

了解9G舵机运转的工作原理，通过9G舵机接受一定的脉冲宽度就会使舵盘进行方向改变，20ms是一个控制信号周期，来写一个驱动程序。

3、GUI界面

通过转动调节和滑动调节来驱动迪文屏，从而驱动舵机的旋转角度