【提问】关于T5L CAN接口通讯询问

jianxin_05 · 发表于 2019-12-1 21:36:11

T5L里面CAN通讯的ID与外界的usbCAN发生器软件里面的ID是如何对应的，就比如说T5L里面发送一条can数据ID=2，那对应usbcan里面ID是多少呢，有什么规则吗

zengxu · 发表于 2019-12-2 13:36:42

本帖最后由 zengxu 于 2019-12-2 18:36 编辑

CAN协议有自己的框架，这个是统一的，不太清楚您所说的ID是2是什么意思。图片是数据帧，比如下面的数据帧ID是11位的，如果ID是2，可以写成00000000010。另外我们的开发指南有CAN的寄存器以及中断等说明

18825590351 · 发表于 2020-7-21 14:14:48

zengxu 发表于 2019-12-2 13:36
CAN协议有自己的框架，这个是统一的，不太清楚您所说的ID是2是什么意思。图片是数据帧，比如下面的数据帧ID ...

我把论坛里的C51 can通信的历程烧录进去，用usbcan工具，监控不到报文，请问是什么原因呢

一袋米好重 · 发表于 2023-7-12 10:36:29

要确保安装了正确的USB-CAN工具驱动程序，并且驱动程序已经成功加载，USB-CAN工具的配置参数要与CAN总线的参数匹配。包括波特率、帧格式（标准帧或扩展帧）、滤波器设置，T5L0的CAN通讯在T5L1的基础上有优化，波特率设置不一样

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