【分享】迪文屏幕控制步进电机正反转和加减速

yiwangersheng

1.步进电机介绍

步进电机是一种特殊类型的电机，其主要特点是可以按照固定的步进角度进行旋转运动。与其他类型的电机相比，步进电机在位置控制和速度控制方面具有较高的精度和可靠性，因此在许多应用中得到广泛使用。步进电机通常由转子、定子和驱动电路组成。转子是电机的旋转部分，定子是不动的部分。转子上通常带有一组电磁线圈，这些线圈按特定的顺序激活，以产生磁场。通过改变电流的激活顺序和大小，可以控制步进电机的位置和速度。步进电机的旋转角度通常以步进角度来表示，常见的步进角度包括1.8度（200步/转）和0.9度（400步/转）。通过控制电流的激活顺序，可以使步进电机按照指定的步进角度旋转。步进电机的步进角度决定了其位置控制的分辨率。步进电机的工作方式通常分为全步进和半步进两种模式。在全步进模式下，电流按照特定的顺序激活，使电机按照一个完整的步进角度旋转。在半步进模式下，电流的激活顺序会有所变化，使电机旋转的步进角度减半，从而实现更高的分辨率和平滑的运动。为了控制步进电机的运动，需要使用特定的驱动电路。驱动电路通常由电流控制器和脉冲信号发生器组成。电流控制器用于控制电流的大小和方向，而脉冲信号发生器则提供脉冲信号以控制步进角度和速度。步进电机的应用广泛，包括打印机、数控机床、纺织机械、精密仪器、自动化设备等领域。由于其精确的位置控制和可靠性，步进电机在需要准确定位和控制运动的场景中具有重要作用。

2.步进电机工作原理

步进电机的工作原理基于电磁学中的磁场相互作用。它通过在定子和转子之间施加电流来产生磁场，从而实现转子的旋转。步进电机的转子上通常带有一组电磁线圈，这些线圈按特定的顺序激活，以产生磁场。通过改变电流的激活顺序和大小，可以控制步进电机的位置和速度。

3.步进电机驱动芯片ULN2003

ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下： ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

4.迪文屏代码驱动

1. //定义步进电机控制引脚
   
2. sbit IN1_A=P1^4;
   
3. sbit IN2_B=P1^5;
   
4. sbit IN3_C=P1^6;
   
5. sbit IN4_D=P1^7;
   
6. extern u16 speed;
   
7. //八拍控制
   
8. #define beat_A {IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;}
   
9. #define beat_AB {IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;}
   
10. #define beat_B {IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;}
    
11. #define beat_BC {IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;}
    
12. #define beat_C {IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;}
    
13. #define beat_CD {IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;}
    
14. #define beat_D {IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;}
    
15. #define beat_DA {IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;}

复制代码

1. main.c 主函数代码

复制代码

5.实验效果

通过迪文屏幕的按键返回组件控制步进电机正反转和加减速

jingque

谢谢大佬

随便

博主你好，请问要将子母线接到迪文屏的什么位置

yiwangersheng

随便 发表于 2024-1-9 16:16
博主你好，请问要将子母线接到迪文屏的什么位置

步进电机四根线对应四个IO口就行