【2022.2.28获奖项目】T5L芯片做主控的自调匀整控制系统在...

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【开源】T5L芯片做主控的自调匀整控制系统在纺织行业的应用

本文主要介绍了一种基于T5L芯片的自调匀整控制仪，与老方案相比，省去了控制芯片STM32F103RCT6，修改为使用T5L芯片作为主控，其中包含3路AD输入，两路AD输出。

一、背景介绍

（一）老方案

1.屏幕型号：DMT48270C043_15WT

供电电源：15V

通讯接口：RS232,RS485，本产品使用RS485，讯参数：9600,8N1

通讯协议：标准MODBUS RTU协议，迪文屏T5系列使用modbus协议需要刷写OS文件，可从官方获取或在我之前发的贴给出的链接下载，屏幕配置modbus协议同样参考我之前发的贴

链接：http://inforum.dwin.com.cn:20080/forum.php?mod=viewthread&tid=363&extra=（国产三菱工控板（兼容三菱PLC）与迪文T5屏MODBUS RTU通讯）

2.控制系统：控制芯片STM32F103RCT6

供电电源：15V供电

通讯接口：RS232,RS485，本产品使用RS485

通讯参数：9600，8N1；

与迪文屏对插接口：板端2.54*6端子单排母头   

通讯协议：标准MODBUS RTU协议

3.产品介绍：直接使用迪文改产品外壳，在原有外壳基础上增加后固定螺丝长度，在屏幕产品PCB之间增加10mm塑料柱，由于手中没有合适长度螺丝，所以后可没有固定,产品效果如图：

在纺织行业中，棉条的不均匀程度直接关系到制成品的品级高低，而在传统的解决棉条不均匀的办法是依靠定向供应。即在并条机端喂入轻重条搭配、增多并合道数以及频繁的更换并条机齿轮来控制棉条重量。而随着电子技术的不断发展，自动化程度的不断提高，在纺织机械中，自调匀整技术应运而生，自调匀整控制器适用于FA186/201/203/204/206/209/231等型号的梳棉机设备，其采用电子控制技术，通过控制供入梳棉机棉的速度来实现控制棉条重量，在生产过程中可实现自动检测与控制，从根本上解决棉条不均匀的问题，提高了产品质量。

本产品为闭环控制，共有4路模拟量输入，1路气压信号（IIC），1路开关信号输入，2路模拟量输出和两路开光量输出：

• 4路模拟量输入：2路检测给棉厚度，1路检测纱条粗细（闭环反馈信号），1路检测设备启停；
• 压力信号：通过压力信号反馈控制棉层厚度；
• 1路开关输入：检测设备启停；
• 2路模拟量输出：1路控制给棉（棉条粗细控制），1路控制落棉（棉层厚度控制）；
  

4.控制器程序及屏幕程序

4.1 程序连接：

STM32程序：ADC采集，硬件模拟I2C第压力，光电测速，串口通信modbus rtu从机协议（03，06指令），flash数据保存（数据保存在flash，掉电不丢失）

4.2 触摸屏程序：

滑动页面，modbus rtu主机协议（配合22文件实现03读指令和06写指令），后期会添加触摸屏密码密码和管理员权限

4.3 产品效果图：

链接：https://pan.baidu.com/s/1VEfsPBHLw3daRzgUm8HLrg

提取码：ujkf

5.视频演示链接：https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1

二、新方案

基于老方案设计，省掉控制芯片STM32F103RCT6，修改为使用T5L芯片作为主控，其中包含3路AD输入，两路AD输出，相关信息参考上面老方案内容。

1.屏幕型号：EKT070A

2.供电电源：12V

3.AD：3路AD输入，分别采集位移传感器AD，道夫变频器AD，压力传感器AD

4.PWM：2路PWM输出模拟DA控制变频器

调试时使用电位器模拟AD输入，万用表测量PWM0,PWM1引脚，可正常输出可调节电压。

注意：如上图，有的公司产品，其中输出算法屏蔽，只对通过对AD的检测输入做了简单的PWM输出调整，PWM最大输出3.3V，AD的IO引脚最大输入3.3V，悬空时，AD状态不稳定，会出现数据跳动，为正常现象。在使用时，可将引脚增加接地电阻使AD输入稳定，AD的转换速率为80Ms，无转换标志，所以在读取AD时增加了100ms延时。

备注说明：如需源码，请参考此链接：http://inforum.dwin.com.cn:20080/forum.php?mod=viewthread&tid=739&_dsign=53dc8261